2007年 出張教室事業を開始
2008年 出張教室事業の拡大
2009年 神奈川県相模原市にてNPO法人格取得
2010年 相模原市にて定期教室事業を開始
2011年 東日本大震災支援事業東北出張教室を開始
2012年 定期教室事業の拡大
2013年 定期教室の拠点となる「ゆうゆうハウス」を開設
2014年 「発達障がい児の育成・支援とムーブメント教育」(大修館書店)において実践報告
2015年 子どもたちの表現発表の場として舞台作品を制作 「歩」
2015年 株式会社CMDゆうゆう設立
2016年 放課後等デイサービスcocoon開設
2017年 NPO法人事業を株式会社CMDゆうゆうに移行
子どもたちの表現発表の場として舞台作品を制作 「canvas」
2018年 十周年記念イベント「響」開催